[CRAIG]を使用したカラーオブジェクトトラッキングは、毎秒60フレームで8ビットマイクロコントローラでカラートラッキングを実装するために管理するこのプロジェクトへのリンクで送信されます。それはいくつかのかなり素晴らしいパフォーマンスですが、私たちは趣味グレードのマイクロコントローラの使用についても話していません。 C8051F360は、100 mingsのスループットを持つARMマイクロコントローラで、最大100 MHzで動作できるシステムクロックです。また、トラッキングモードでは、チップが他に何もできないと考える必要があります。じゃばらでさえ、それはまだかなり素晴らしいことです。
セットアップはOmniVision OV7720カメラモジュールを使用します。それはそれ自身の24 MHzクロックを持っています。これは、96 MHzのシステムクロックを生成するためにマイクロコントローラのPLLのクロック信号として使用されます。 Cとアセンブリ言語との組み合わせで書かれているコードは、シリアルポート接続を介してキャプチャされた追跡データをPCにプッシュします。壊れた後は、カメラが見ているものとPC上でどのデータが表示されるかを示しているベアーンボーンのデモビデオを見ることができます。
あなたがシステムを手に持っていたら、あなたはそれを何に使いますか?おそらくそれはあなたが裂けてきたそのペイントボール歩哨銃にとって完璧な追加ですか?