私たちは今やちょっとのためのオープンペット犬の仕事と彼の大幅な労働速度の速さを遵守しています – パンデミックまたはパンデミックなし – 進歩は非常に急速に急速でした。現在のマイルストーンはバージョン3のパブリックリリースです（ビデオ、下記の埋め込み）このシステムへのアップグレードは3Dプリントサイクロイドギアボックスを追加し、前のベルトドライブを排除します。 [James]は、まだ完全にダイヤルされていないことを認めています。彼は、より広いギアボックス本体が、少しの修正に必要なロボットの幾何学的形状、そして以前のベルトドライブのバージョンが少しエッジを持っているかもしれないことを示していますが、彼はそれを作動させることができる（そして彼の並外れた以前のロボティクスを提供された）。ビルド、私たちは絶対に彼がそれを釘付けにするでしょう！） 3Dプリントされた型を利用した3Dプリント元の周りのシリコーンオーバーモールド 古いバージョンは滑りやすいプラスチック足と苦労しました。丸みを帯びた足の形状と接触している予測可能な滑らかなゲットの利点は、パッチサイズと連絡を取り合うことによってややバランスがあります。 [James]オプションは十分に明らかでした – ちょうど3D印刷されたシリコーン型の作り方、そしてプラスチック製の元の周りの素晴らしいゴム足を唱える方法と問題が解決しました！残念ながら、金型の半分の間に入るためにレバーのためのいくつかの凹部を追加することを怠っているので、それは硬化後に分離するのは少しの闘争でした。繰り返さない初心者のエラーがあります。 openDogv3の完全なソースがGitHubページで提供されました。ここでは、サイクロイドドライブの進歩の直接リンクに加えて、プロジェクト全体のプレイリストがあります（その1、第2部、第3報）。それがモーターとオードディブユニットだけでなく、モーターの大臭いユニットであるので、2000万ドルのすべてに約2000ドルになるでしょう。 私たちはロボット犬を公正なビットで、特に素晴らしい例です。